Усунення високошвидкісної вібрації в прецизійних сервоприводах

Коли високошвидкісна-портальна система чи багато-осьовий кодер з ЧПК починають видавати випадкові помилки відстеження позиції під час швидких поворотів напрямку, техніки часто звинувачують налаштування підсилення сервоприводу або гістерезис двигуна. Вони витрачатимуть години на налаштування параметрів приводу в програмному забезпеченні, повністю ігноруючи тонку балаканину, що надходить прямо з інтерфейсу приводного вала. Реальність на підлозі така, що нестабільний дзвін сервоприводу та клацання крокових валів зазвичай спричинені вибором неправильного гнучкого з’єднання-або встановленням{-невідповідногоЗчепленнязбірка під сильним ударом кручення. Багато дизайнерів макетів розглядають ці концентратори роз’ємів як жорсткі суцільні коміри на своїх CAD-моделях. Але в реальному світі жоден вал двигуна та кульковий гвинт не збігаються ідеально. Вимушені помилки центрування штовхають циклічні згинальні моменти прямо в підшипники двигуна, спричиняючи високо-стукіт, розварювання внутрішніх ущільнень і руйнуючи цільову роздільну здатність приводу протягом кількох тижнів.

Зупинити цей резонанс і зберегти чіткість позиційної передачі зводиться до узгодження гнучкості щелепи або диска з вашою фактичною швидкістю та профілем динамічного навантаження. Ми створюємо високо{1}}точні втулки з алюмінію та нержавіючої сталі, використовуючи багато{2}}токарно-фрезерні центри з ЧПК-, щоб зафіксувати жорсткі допуски внутрішнього отвору та нульове биття. Залежно від того, чи вісь приводу надає пріоритет повній жорсткості на кручення чи пом’якшенню високо-частотного дзижчання двигуна, ми встановлюємо гнучкі пакети дисків із нержавіючої сталі або поліуретанові еластомерні гайкоподібні елементи між затискними втулками. Ця збалансована внутрішня геометрія дозволяєЗчепленняпоглинають паралельні, кутові та осьові перекоси валів без утворення механічного люфту чи жертвувального гістерезису. Крім того, ми точно-балансуємо кожну втулку з високими-обертами обертів, щоб запобігти відцентровій вібрації, яка розриває передню обойму підшипника приводного двигуна під час швидкого-швидкісного ходу.

Навіть ідеально збалансована затискна втулка зіпсує вашу трансмісію, якщо ваша монтажна група надто -затягне затискні болти або заштовхне кінець вала за межі його глибини. Якщо вал двигуна впирається в нижню частину кулькової гвинтової цапфи всередині отвору маточини, гнучкий елемент втрачає простір для згинання, фіксуючи сильні осьові попередні навантаження безпосередньо в обох підшипниках. Налаштування високої-продуктивностіЗчепленняналежна-перевірка глибини вставлення вала за допомогою вимірювача глибини, використання динамометричного ключа для затягування затискних гвинтів по черзі та проведення циферблатного індикатора через зазор у валу-усуває внутрішню втому, ізолює кодер від ударних навантажень і забезпечує безшумну роботу вашої автоматизованої виробничої лінії протягом мільйонів циклів високого-прискорення.

Усунення несправностей польової інтеграції: поширені запитання для груп із закупівель і монтажу

Чому наш серводвигун дуже гарячий і голосно гуде навіть на холостому ходу?

Гудіння двигуна в поєднанні з високим нагріванням під час сидіння нерухомо зазвичай означає серйозне паралельне або кутове зміщення вала між двигуном і гвинтом. Якщо ви затиснули жорстку або низько{1}}гнучку втулку на невідрегульованих валах, муфта постійно намагатиметься зігнути вал двигуна під час обертання. Ця постійна сила пружини навантажує підшипники двигуна, навіть коли вісь не рухається. Послабте затискну втулку, вирівняйте вал за допомогою циферблатного індикатора з точністю до 0,02 мм і повторно затягніть затискні болти.

Чи маємо ми вибрати вигнуту-муфту з діафрагмою чи дискову муфту з нержавіючої сталі для осі ЧПК?

Це залежить від того, чи потрібно вам гасіння вібрації чи абсолютна жорсткість на кручення. Вигнуті-кулачкові муфти використовують поліуретанову павутинну вставку, яка чудово гасить гул двигуна та поглинає ударні навантаження в штампувальних пресах або-автоматизації з високим ударом. Дискові муфти з нержавіючої сталі використовують пакети жорстких металевих листів, які забезпечують нульовий люфт і максимальну жорсткість на кручення, що робить їх абсолютним вибором за замовчуванням для високо-високоточних кулькових гвинтових приводів з ЧПУ, де точність відстеження положення є найважливішою.

Чому під час раптової аварійної зупинки затискна втулка розкололася або зісковзнула на валу?

Роздвоєна втулка або ковзання валу під час різкого гальмування вказує на те, що затискний болт-затягнутий недостатньо, або надмірний пік крутного моменту, що перевищує номінальний рівень затискача втулки. Безключові затискні втулки покладаються виключно на тертя поверхні. Якщо вал був забруднений мастилом під час складання або болти були затягнуті на око без динамометричного ключа, маточина не витримає момент динамічного уповільнення. Очистіть шийки вала розчинником, за допомогою динамометричного ключа затягніть затискні гвинти відповідно до заводських характеристик або виберіть втулку зі шпонковою канавкою-для сильних ударних навантажень.

Матриця технічних характеристик

Змусити вашу високошвидкісну-вісь приводу підтримувати мікронний-рівень повторюваності зводиться до вибору збалансованого нульового-люфтуЗчепленняпід час початкового проектування машини. Завчасно розрахувавши максимальний крутний момент прискорення, дотримуючись належних допусків на зазор між валами під час складання та використовуючи правильний гнучкий елемент для ізоляції тріскотіння двигуна, ви захищаєте свій кодер і кульковий гвинт від руйнівних навантажень на згин і забезпечуєте безперебійну роботу вашого автоматизованого обладнання протягом мільйонів безперервних виробничих циклів.