Одноосьовий робот, також відомий як одноосьовий маніпулятор, електричний розсувний стіл, лінійний модуль, одноосьовий драйвер тощо. Одноосьовий робот може реалізувати двовісну, тривісну та портальну комбінацію за допомогою різних стилів комбінування, тому багатоосьового робота також називають роботом із прямокутними координатами.
Одноосьові роботи, як правило, мають два режими передачі: один — кульково-гвинтова передача, а інший — синхронна пасова передача. Обидва вони керуються лінійними направляючими рейками та можуть здійснювати позиціонування, переміщення вантажу та керування в різних сферах застосування за допомогою серводвигунів або крокових двигунів.
Кульково-гвинтова передача: вона має характеристики високої точності позиціонування, низького тертя, високої жорсткості та високої вантажопідйомності. Однак довжина гвинта обмежена і не може бути занадто довгою. Коли відношення довжини до діаметра гвинтового стрижня перевищує певне значення, гвинтовий стрижень буде піддаватися впливу сили тяжіння та виробляти відхилення. Зі збільшенням прогину легко створити резонанс при обертанні, що призведе до поломки стрижня гвинта.
Синхронний пасовий привід: Синхронний пасовий привід має низький рівень шуму, високу швидкість і низьку вартість. Синхронний ремінь має більшу цінову перевагу при передачі на великі відстані. Однак у порівнянні з гвинтовою передачею точність синхронного паса не така висока, як у гвинтової передачі.
Whatsapp/wechat: 17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
