Зупинка крутильного згинання в приводах з лінійним рухом

Коли високошвидкісний-портальний робот або автоматизований модуль-і-розміщення починає видавати помилки затримки позиції під час швидкого прискорення, технічні працівники зазвичай звинувачують налаштування серводвигуна або ослаблені приводні паси. Вони проведуть повний день, налаштовуючи параметри підсилення в сервоприводі, повністю переступаючи через скручування рами, що відбувається прямо вздовж екструзії алюмінієвої основи. Груба реальність на виробництві полягає в тому, що тремтіння при позиціонуванні, високо-бабакання частот і скорочений термін служби ременя зазвичай сходять до-розміруПривід лінійного рухуструктурний каркас. Машинобудівники часто розміщують ці самостійні-лінійні модулі в 3D-схемах як ідеально жорсткі одноосі-балки. Але в реальних заводських умовах важкі звисаючі навантаження в поєднанні з високо-інерційними E-стопорами створюють інтенсивні крутильні моменти безпосередньо у внутрішній системі напрямних. Якщо у основної екструзії бракує великої товщини стінок або вона спирається на нещільні внутрішні пластини каретки, корпус прогинається в середині-ходу, заклинюючи приводний гвинт і варячи внутрішні підшипники протягом кількох місяців.

Щоб запобігти цьому структурному скрученню, необхідно оцінити поперечні-перерізи балки, проміжок підшипників каретки та вирівнювання внутрішнього приводу задовго до того, як прикріпити модуль до рами машини. Ми виготовляємо наші-лінійні модулі для важких умов роботи, використовуючи високо-екструзію з анодованого алюмінію (6063-T6), проходячи кожну конструкційну основу через точне фрезерування та торцеве шліфування, щоб гарантувати мертві-плоскі опорні поверхні для монтажу. Усередині кожного закритого корпусу подвійні шліфовані лінійні напрямні рейки в поєднанні з прецизійним -накрученим кульковим гвинтом C5 або армованим сталлю зубчастим ременем витримують високі двонаправлені навантаження без зсуву. Ця жорстка внутрішня геометрія дозволяєПривід лінійного рухудля чистого транспортування важких консольних інструментів, зберігаючи до-міліметрову точність позиціонування під час швидких багато{1}}осьових переміщень, утримуючи при цьому пил від траків приводу. Для чистих приміщень або мийних установок ми вставляємо ущільнювальні смуги з нержавіючої сталі, щоб зупинити забруднення внутрішніх змащених компонентів частинками в повітрі.

Навіть міцний-екструдований модуль швидко з’єднається та втратить позиційну повторюваність, якщо ваша монтажна бригада закріпить його болтами на скрученій, не-фрезерованій структурі рами. Примусове натискання довгого структурного приводу на нерівну монтажну поверхню передає постійну дугу прямо на внутрішні лінійні рейки. Коли двигун рухає каретку по цій вигнутій секції, внутрішні шарикопідшипники затискаються, зубці пасу піднімаються на фланці шківа та миттєво викликають стрибки крутного моменту. Налаштування високої-точностіПривід лінійного рухуналежна-перевірка площинності базової пластини з точністю до 0,02 мм, підкладка точок кріплення перед закручуванням T-гвинтів із шліцом і підмітання паралельності каретки вздовж повного ходу-усуває прогин рами, захищає внутрішні кулькові гвинтові гайки та забезпечує безперебійну роботу ваших автоматизованих пакувальних ліній.

Усунення несправностей польової інтеграції: поширені запитання для груп із закупівель і монтажу

Чому наша лінійна каретка вібрує та заклинюється на середині свого ходу?

Зв’язування-з середнім ходом майже завжди означає, що монтажна основа зігнута або опорна рама була затягнута нерівномірно. Коли монтажна поверхня не рівна, екструзія приводу згинається, щоб відповідати нерівній рамі, стискаючи внутрішні лінійні напрямні рейки разом посередині. Послабте всі кріпильні Т-болти, помістіть циферблатний індикатор на блок каретки та проведіть по всій довжині ходу, щоб усунути зазори перед повторним затягуванням.

Чи маємо ми вибрати для нашої осі автоматизації ремінний-привід чи кульковий-гвинтовий-привід?

Це зводиться до довжини ходу та вимог до точності. Моделі з ремінним-приводом — це-вибір для довгих ходів понад 2 метри та високо-швидкісних переміщень до 5 м/с, що робить їх ідеальними для палетування, пакування та високо-розвантажування матеріалів. Моделі з кульковими гвинтами забезпечують надзвичайну осьову тягу, жорсткість і суб-мікронну повторюваність (в межах 0,005 мм), що вам абсолютно необхідно для вертикальних підйомників осі Z-, модулів обробки з ЧПК і станцій прецизійного складання.

Як ми виконуємо технічне обслуговування мастила, коли привод повністю закритий ущільнювальною стрічкою з нержавіючої сталі?

Вам не потрібно відривати верхню ущільнювальну смужку чи розбирати корпус, щоб-змастити внутрішній диск. Наші повністю закриті модулі мають зовнішні мастильні ніпелі, вбудовані безпосередньо в бік каретки, живлячи внутрішні розподільні канали, які одночасно змащують як гайку кулькового гвинта, так і напрямні блоки. Просто приєднайте стандартний мастильний пістолет до бічного порту кожні 500 кілометрів шляху та накачуйте мастило на основі-літію, поки свіже мастило не з’явиться на ущільненнях.

Матриця технічних характеристик

Підтримання надійної повторюваності вашої автоматизованої виробничої лінії протягом багатьох років безперервної роботи зводиться до вибору міцної конструкціїПривід лінійного рухупід час раннього компонування системи. Коли ви завчасно обчислюєте консольні моментні навантаження, належним чином прокладаєте монтажні поверхні під час монтажу та дотримуєтеся графіків змащування через зовнішні мастильні порти, ви захищаєте свою внутрішню трансмісію від скручування рами та гарантуєте, що ваше автоматизоване обладнання забезпечує плавний безперебійний рух протягом мільйонів виробничих циклів.